kittenchen南宁加盖机报警故障的思路
陈德显 20240815
南宁顶津在8月生产500王老吉产品过程中，加盖机报警扭矩控制器故障频繁
其中报的最多的有两个代码：1502与1506
通过ELAU软件监控画面如下，有黄色通讯不良，代码1506
从诊断代码上看如下，也是1506 RFr
查询手册，506故障解释如下：
大概意思是SERCOS总线在连续的两个周期检测到错误，关闭总线
框起来的部分大概意思是当诊断代码是RFr或RFIr（我们前面看了是RFr），24V控制电压中断，如果SERCOS总线还通的话，消息日志中会记录一条:”134外部24V电源电压过低”，但我在Messagelogger中没有看到，有两个可能，第一是不是这个电压问题，另一个是总线已经不通，记录不了。
查另一条502报警，这条主要还是检查硬件，检查PD-8的接线，也提到了检查24V电源的供应
现场的保全其实也去检测了PS-4的电源电压，是23V，是不是真的有点过低了呢？
原因及验证思路：
1、如果23V电压够用，控制电源可能会在电刷传输过程断路，检查目视较为正常，目前南宁机型的电刷暂无厂家有现货，暂不验证；
2、直接在PS-4输出的电源线上再外接一条其它变压器给出的24V电，直接并一起？这个方法我觉得可行，暂时没测试；
3、找南昌工厂借用其备用的PS-4，电压是23.9V，但因为目前生产1.5L王老吉，速度较慢没有报警，只能等开500时验证是否这个原因；
4、为什么速度慢不报警呢，没有深入探究，只能是想着可能是同样的扫描两个周期，较原来的时间长了；
处理结束后通讯是变绿了，但其实之前我们自己断电、重做水晶头后短时间内也是绿的
以上思路供参考，以前只是心里在想，基本没有写出来
